由于变频器输出的电压波形是类似于正弦波，而绝非真正的正弦波。其波形中含有大量的谐波成分，特别是高次谐波会使变频器输出电流增大，造成电机绕组发热，产生振动和噪声，加速绝缘老化，甚至还有可能损坏电机;同时各种频率的谐波会向空间发射不同程序的无线电干扰，因此，有可能会导致机电设备的误动作。因此，在安装变频器时，需要综合考虑中心控制室、变频器、电机三者之间的距离，才能尽量减少谐波的影响，提高控制的稳定性。

　　（一）距离的定义：1、近距离：变频器和电机之间的距离≤20m;2、中距离：变频器和电机之间的距离》20m，并且≤100m;3、远距离：变频器和电机之间的距离》100m;

　　（二）工业使用现场的场合：1、近距离：变频器和电机之间可以直接连接;2、中距离：变频器和电机之间可以直接连接，但是，需要调整变频器的载波频率来减少谐波及干扰;3、远距离：变频器和电机之间可以直接连接，不但需要调整变频器的载波频率来减少谐波及干扰，而且，还需要加装输出交流电抗器。

　　（三）高度自动化的工厂里：在高度自动化的工厂里，所有的设备都需要在中心控制室所有进行监控及控制。所以，变频器系统的信号也要送到中控室。

　　1、近距离：即变频器若安装在中心控制室。控制台与变频器之间，可以直接连接，通过0-5/10V的电压信号和一些开关量信号进行控制。但是，变频器的高频开关信号的电磁辐射对弱电控制信号会产生一些干扰，因此也不一定要美观整齐，把变频器放在中心控制室内。

　　2、中距离：即变频器与中心控制室距离远一点，可以采用4-20mA的电流信号和一些开关量作控制连接;如果距离更远，可以采用RS485串行通信方式来连接;

　　3、远距离：即变频器与中心控制室的距离大于100m。此时，可以利用通信中间继电器达到1km的距离;如果还要远，则需要采用光纤连接器，最远可以达到23km。采用通信电缆连接，可以很方便地构成多级驱动控制系统，从而实现主/从和同步控制等要求。与目前流行的现场总线系统相连接将使数据变换速率大大提高。中心控制室与变频器机柜之间的距离的延长，有利于缩短变频器到电机之间的距离，以便用更加合理的布局改善系统性能。

　　针对不同的电机，我们应该选择与之相对应的驱动。简单地来说，功率大的电机应该选用内阻小、电流容许大的驱动，功率小的电机就可以选用较低功率的驱动。电机驱动较常规的方法是采用 PWM 控制。 常见的电机驱动有两种方式： 采用集成电机驱动芯片; 采用MOSFET和专用栅极驱动芯片。 方案一 采用集成电机驱动芯片 通过电机驱动模块控制驱动电机两端电压来对电机进行制动，我们可以采用飞思卡尔半导体公司的集成桥式驱动芯片 MC33886。MC33886 最大驱动电流为 5A，导通电阻为 140 毫欧姆，PWM 频率小于 10KHz，具有短路保护、欠压保护、过温保护等功能。体积小巧，使用简单，但由于是贴片的封装，散热面积比较小，长时间大电流

　　驱动电路的两种设计方案解析 /

　　本文介绍了基于 DSP TMS320LF2407A并使用 SPWM 控制技术的全数字 单相变频器 的设计及实现方法，最后给出了实验波形。 常见的AC/DC/AC变频器，是对输出部分进行变频、变压调节，而且在多种逆变控制技术中，应用最广泛的一种逆变控制技术是正弦脉宽调制( SPWM )技术。在变频调速系统中，应用 DSP 作为控制芯片以实现数字化控制，它既提高了系统可靠性，又使系统的控制精度高、实时性强、硬件简单、软件编程容易，是变频调速系统中最有发展前景的研究方向之一。 TMS320LF2407A芯片简介 TMS320LF2407A是TI公司专为电机控制而设计的单片 DSP 。它具有高性能的C2

　　设计 /

　　星三角启动器基本都是成套没备，一般不用电工去选择各种接触器的负载功率，根据实际使用需求来选择和电机输出功率配套的星三角启动器即可。 如果买不到对应的启动器，那么就需要自已动手制作一台星三角启动器了。自已动手制作星三角启动器，首先碰到的问题是：根据电机的额定功率，如何选择接触器。 一般星三角启动器多由三个接触器，一个控制总电源、第二个控制星形启动、第三个是星形启动结束后，转为三角这行的接触器。这三个接触的功率大小，有人在制作时会把星启动接触器的功率减小，比其他两个接触器小1/3。 个人认为没有必要，例如一个20KW三相异步电动机，其满载电流为40A，星形运行时为13.3A，而启动电流为13.3X5二66.5A，三角运转于

　　引 言 单片机控制步进电机具有功能灵活多样，脉冲输出准确，实时性强等特点，通过软件设计可以实现各种复杂的控制，其系统成本较低，近些年来已被广泛应用在各种不同的运动控制系统中。 在实际应用中，若步进电机在升降速时，脉冲频率的变化不合理，就会使电机失步或者过冲，使系统无法做到精确定位；同时，由于系统快速性的要求，电机需要很快地完成加减速过程。 这里设计了基于PIC单片机的步进电机控制系统，分析快速性最好的指数型加减速曲线在实际系统中的应用规律，提出了一种升降速曲线的优化方法，采用了硬件、软件抗干扰技术措施。可以通过键盘输入数据与指令，并能通过旋钮方便地实现电机的连续调速，实时设置与显示步进电机的工作方式。 1 控制

　　用于各种应用的电机 家用电器、汽车和工业设备 --- 电机现在用于我们周围的各种事物，支持我们的生活。 纵观其悠久的历史，各种类型的电机已被开发并投入实际使用。其中之一是由直流电源供电的直流电机。直流有刷电机、步进电机、BLDC 电机（无刷直流电机）等直流电机很容易通过微机和 IC 进行控制。然而，虽然直流电机统称为直流电机，但这些直流电机的特点、结构和控制方法各不相同。因此，重要的是要为每种应用使用最合适的电机，例如在需要在各种角度频繁停止的应用中使用步进电机。 BLDC电机和霍尔 IC BLDC 无刷直流电机是通过技术创新从直流有刷电机中去除电刷，实现高效率、长寿命、高扭矩的电机。由于其低噪声特性，包括低噪声，以

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　　最新预计硅磁传感器在汽车电机中的应用率将急增。由于能够改善汽车安全性、便利性和燃油效率，硅磁传感器在汽车电机中的应用将快速增长，该市场的销售额将在2012年增长近40%。2012年汽车电机领域的磁传感器销售额将达到1.603亿美元，比今年的1.16亿美元劲增38.2%，延续最近三年的稳健增长势头。尽管2012年以后销售额增长速度将会放缓到一位数，但2010-2015年的复合年度增长率仍将达到16%。到2015年，汽车电机领域的磁传感器销售额将上升到1.936亿美元，如图所示。 磁传感器广泛应用于工业自动化流程中的各种电机之中，在汽车工业中的应用尤其普遍，占其市场价值的50％。例如，中低档轿车中有10多种电机，如风扇

　　随着对低能耗、高安全性、高可靠性和精确控制的需求不断提升，工业 自动化 的工业驱动日趋复杂，需要尖端的电机技术的支持。本期大讲台将详细解读直流有刷电机和直流无刷电机的优缺点、设计要素等相关内容。 有刷DC电机 刷式直流电机是现有历史最久的电机拓扑之一。它们将固定刷子安装在定子机座上，摩擦转子上的换向片，而后者又连接至旋转的线圈段。随着电机旋转，不同转子线圈不断连接和断开，这样转子产生的净磁场相对于定子机座就是固定的，且通过定子磁场正确定向，从而产生扭矩。当换向片旋转过刷子时，这些特定转子线圈段的电触头将会断开。由于转子线圈是 电感 的，而电感器生成高回扫 电压 来抵抗 电流 变化，因此刷子和断开的换向片之间会产生火花。这

　　直流电机通过换向器电刷来连通电源，当电流流过线圈时，磁场产生力，而力使直流电机转动产生转矩，有刷直流电机的速度通过改变工作电压或磁场强度来实现，有刷电机往往会产生大量噪声(声音和电气噪声)。如果未隔离或屏蔽这些噪声，电气噪声会干扰电机电路，从而导致电机运行不稳定。直流电机产生的电噪声可分为两类：电磁干扰和电噪声。电磁辐射很难诊断，一旦检测到问题，很难与其他噪声源区分开，射频干扰或电磁辐射干扰是由于电磁感应或从外部源发出的电磁辐射，电噪声可能会影响电路的有效性，这些噪音可导致机器的简单退化。 电机运行时，在电刷和换向器之间偶尔会产生火花， 火花是产生电气噪音的原因之一，特别是当电机启动时，相对较高的电流会流入绕组， 较高的电流通

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